드래그 체인 케이블은 기계 장비의 "혈관" 및 "신경"이라고 하는 중간 전송을 실현하는 핵심 구성 요소입니다. 작업의 안정성은 모든 장비의 정상적인 작동과 직접적인 관련이 있습니다.
비 이동 고정 설치 시나리오에서 전원 공급 장치 및 모델의 전송을 실현하는 것은 비교적 간단합니다. 그러나 산업 4.{1}}의 지속적인 홍보로 인해 산업용 로봇의 적용이 점점 더 대중화되었습니다. 자동 화학 플랜트의 기대치를 충족시키기 위해서는 영구적이고 안정적인 다축 모션이 필수적이며, 다축 모션 장면에서 지속적이고 안정적으로 전원을 공급하고 신호를 전송하는 복잡성이 크게 증가합니다. 모션 장면은 선형 왕복 모션과 3차원 모션으로 구분됩니다. 모션 모드마다 케이블에 대한 요구 사항이 다릅니다.
1, 선형 왕복 운동의 드래그 체인 케이블에 대한 요구 사항:
직선 운동에 사용되는 케이블을 드래그 체인 케이블 또는 하이 플랙시블 케이블, 플랙시블 케이블이라고 합니다.
1. 선형 왕복 드래그 체인 케이블은 드래그 체인에서 케이블의 안정적인 작동을 보장하기 위해 가능한 한 컴팩트하게 설계되어야 합니다. 압출 또는 반압출 공정이 일반적으로 사용됩니다.
2. 직선 왕복 운동에서 케이블은 드래그 체인 상자 또는 케이블 사이를 오랫동안 반복적으로 문지릅니다. 또한 드래그 체인 작동 환경은 복잡하며 온도, 내유성 및 기타 요인도 포함됩니다. 따라서 특수 PVC, PUR, TPE, PE 및 기타 재료와 같은 드래그 체인 케이블의 설계에서 내마모성, 내유성 및 내식성을 가진 수정된 재료를 선택해야 합니다.
3. 차폐 결과가 있는 경우 교차 및 촘촘한 편조 구조를 채택하고 광학 범위는 90% 이상이어야 합니다. 우수한 차폐 효과를 달성합니다.
2, 3차원 모션의 케이블 요구 사항:
3차원 운동에 사용되는 케이블을 비틀림 케이블이라고 합니다. 비틀림은 2차원 비틀림과 3차원 비틀림으로 나눌 수 있습니다.
1. 3차원 비틀림 케이블은 다른 방향으로 비틀림 응력을 견뎌야 합니다. 따라서 3차원 비틀림 케이블은 "응력 보상" 요소가 필요하고 상대적으로 느슨한 구조를 채택해야 합니다. 일반적으로 튜브 압출 공정이 채택됩니다.
2. 절연체 및 외피 재료의 선택은 비틀림 피로에 대한 저항도 고려해야 합니다. 일반적으로 절연재로 PTFE를 선택하고 외피재로 pur을 선택합니다.
3. 차폐층은 특수 편조 각도로 설계되어야 합니다. 이는 드래그 체인 케이블이 비틀림 작동 중에 완전하고 반복되는 비틀림 각도 변화에 적응할 수 있도록 하기 위한 것입니다. 일부 모델의 차폐층은 비틀림 방향을 따라 꼬여야 합니다.
4. 구조를 형성하는 케이블에 슬라이딩 요소 추가: 비틀림 동안 코어 와이어에 의해 지탱되는 힘을 중화합니다. 비틀림 응력을 흡수하는 재료는 차폐층이 심선 연선 구조와 외부 피복 사이에서 자유롭게 이동할 수 있도록 필러에 추가되어야 합니다.
