유연한 케이블을 사용한 복잡한 시스템의 조립 시뮬레이션

조립은 제품 수명 주기에서 중요한 연결 고리입니다. 제품의 조립은 개발 시간, 비용 및 유지 보수 비용에 직접적인 영향을 미칩니다. 제품의 중요한 성능 지표 중 하나이며, 제품 개발자들의 관심이 높아지고 있습니다. 동시 엔지니어링 및 DFX와 같은 현대적인 설계 개념과 가상 현실 기술 및 CAD 기술과 같은 지원 기술의 발전으로 제품 조립에 중점을 둔 가상 조립 기술이 제품 개발에 점점 더 널리 사용됩니다. 조립 시뮬레이션은 가상 조립 기술의 기초입니다. 제품 설계 단계에서 제품의 조립 능력을 평가하고 조립 공정 계획을 지원할 수 있습니다.

어셈블리 시뮬레이션에는 어셈블리 개체 모델링, 어셈블리 프로세스 계획 및 어셈블리 프로세스 시뮬레이션이 포함됩니다. 조립 개체는 조립 공정을 결정하고 조립 공정은 조립 공정 시뮬레이션의 기초입니다 조립 개체의 속성이 다르면 위 내용의 처리 방법이 다릅니다 조립 공정에서 조립 장치의 변형에 따라 조립 장치는 상대적으로 고정된 모양의 "강성 구성 요소"와 변형이 쉬운 "유연한 케이블"의 두 가지 범주로 나뉩니다. 따라서 조립 대상은 "다중 강체 시스템"("강성 구성 요소"로만 구성됨) 및 "강성 유연 하이브리드 시스템"("강성 구성 요소 및 "유연한 케이블" 포함)의 두 가지 범주로 나눌 수도 있습니다.[3]

"다중 강체 시스템"의 조립 시뮬레이션을 위해 해당 조립 개체 모델링, 조립 공정 계획 및 조립 공정 시뮬레이션 방법이 비교적 성숙했습니다. 그러나 "강성 유연 하이브리드 시스템"의 경우 해당 연구 작업이 적고 주로 두 가지 측면에 중점을 둡니다. 첫 번째 측면은 케이블 모델링 연구를 목표로 하는 케이블 라우팅 방법입니다. 두 번째 측면은 케이블 변형 시뮬레이션을 목표로 하는 케이블 시뮬레이션 방법입니다. 케이블 라우팅 및 케이블 시뮬레이션의 연구 결과를 기반으로 시스템 수준에서 "리지드 플렉시블 하이브리드 시스템"의 조립 프로세스를 계획하고 최종적으로 "리지드 플렉시블 하이브리드 시스템"의 완전한 조립 시뮬레이션 솔루션을 구성하는 방법은 시급한 문제입니다. 제품 조립 시뮬레이션에서 해결되었습니다. 대부분의 제품은 "강성 부품"과 "유연한 케이블"을 모두 포함하는 "강성 플렉시블 하이브리드 시스템"이기 때문에 조립 시뮬레이션 방법은 엔지니어링에서 큰 실용적인 가치가 있습니다. 케이블 라우팅에 대한 연구를 기반으로 엔지니어링 응용의 관점에서 "강성 플렉시블 하이브리드 시스템"의 완전한 조립 시뮬레이션 방법 세트가 구현됩니다.